Yang Amat Berhormat Dato’ Seri Dr. Ahmad Zahid Hamidi, Timbalan Perdana Menteri Malaysia mengadakan Lawatan Rasmi ke Negara Brunei Darussalam pada 31 Januari 2017. Lawatan ini merupakan lawatan pertama oleh YAB Dato’ Seri Dr. Ahmad Zahid Hamidi sebagai Timbalan Perdana Menteri Malaysia. Ianya meningkatkan jalinan tali persahabatan yang telah sekian lama terjalin di antara kedua - dua buah negara.